Elektrik motoru, elektrik enerjisini mekanik harekete dönüştüren makinedir. Dönel motorlarda hareketli bölüm rotor, sabit bölüm stator olarak adlandırılır. Bu parçaların oluşturduğu elektromanyetik etkileşim dönme hareketini sağlar. Motorun yapısı ve denetlenme yöntemi, kullanılacağı sistemin güç, hız ve verim gereksinimlerine göre değişir.[1]
TEMEL YAPILAR
Sabit mıknatıslı motorlarda rotor üzerinde mıknatıslar bulunabilir; akım taşıyan stator ile rotor arasında bir hava aralığı vardır. Endüksiyon motorları ve anahtarlamalı relüktans motorları farklı tasarım yaklaşımlarıdır. Bu türler maliyet, malzeme gereksinimi, gürültü, titreşim ve denetim karmaşıklığı açısından aynı özellikleri göstermez. Örneğin sabit mıknatısların malzemesi ve üretimi, bazı motorların maliyetinde önemli bir etkendir.[1]
ELEKTRİKLİ TAŞITLAR
Elektrikli taşıtta batarya enerjiyi depolar, motor ise bu enerjiyi dönme hareketine çevirir. Güç elektroniği, motora sağlanan gerilim ve akımı düzenler; ortaya çıkan hareket aktarma sistemi üzerinden tekerleklere ulaştırılır. Bu nedenle batarya ile motor, birbirinden farklı görevleri olan bileşenlerdir.[2]
Uygun bir elektrikli tahrik düzeninde motor yavaşlama sırasında jeneratör olarak da çalışabilir. Rejeneratif frenleme adı verilen bu uygulama, aracın hareket enerjisinin bir bölümünü elektriğe dönüştürerek bataryaya geri aktarır.[2]