Genel bakış
PID denetleyici, bir sistemin ölçülen çıkışı ile hedef değeri arasındaki hatayı oransal, integral ve türevsel bileşenlerle işleyerek kumanda sinyali üreten geri besleme yöntemidir. [1]
TEMEL ÖZELLİKLER
Oransal terim anlık hataya, integral terim birikmiş hataya, türev terim ise hatanın değişim hızına tepki verir. Kazançların ayarlanması hızlılık, aşım ve kararlılık arasında denge kurar. Süreç kontrolü, motorlar, sıcaklık sistemleri ve robotikte yaygındır; gürültü ve doygunluk pratik tasarımda hesaba katılır. [1]