Servo motor, konum, hız veya torkun denetimli biçimde üretilmesi için bir sürücü ve geri besleme düzeniyle çalışan elektrik motorudur. Servo sistemde motorun hareketi ölçülür ve istenen değerle karşılaştırılır. Böylece kumanda yalnız bir hareket başlatmakla sınırlı kalmaz; gerçekleşen hareketin komuta uygunluğu da izlenir.[1]
GERİ BESLEME DÖNGÜSÜ
Endüstriyel servo düzenlerinde enkoder, motor milinin konumu ve dönüş hızı hakkında bilgi sağlar. Sürücü bu bilgiyi kontrol biriminden gelen komutla karşılaştırarak aradaki sapmayı belirler. Motor akımının düzenlenmesi, sapmanın azaltılmasını sağlar. Motor, algılayıcı ve sürücü arasındaki bu sürekli bilgi akışı kapalı çevrim denetimin temelidir.[2]
DENETİM KİPLERİ
Konum denetiminde hedef, milin belirli bir açıya ulaşması ve gerektiğinde o konumda tutulmasıdır. Hız denetiminde dönüş hızı, tork denetiminde ise dönme momenti esas alınır. Bazı sürücüler konum komutlarını darbelerle, hız veya tork komutlarını analog gerilimle alır; kullanılan arayüz ve işlevler sistemin tasarımına bağlıdır.[1]
YÜKLE UYUMU
Servo sistemin davranışı, yükün ataletinden ve mekanizmanın rijitliğinden etkilenir. Denetim parametrelerinin bu özelliklerle uyumlu olması gerekir. Redüktörlü düzenler, motorun sürebileceği yükün özelliklerini değiştirebilir. Ayrıca sürücü, konumlandırmanın tamamlandığını veya aşırı yük gibi bir durumu bildiren sinyaller üretebilir; bu bilgiler makinenin üst denetim biriminde değerlendirilir.[1][2]